MIT Mütəxəssisləri Süni İntellekt və Robototexnika Sayəsində Obyektləri Sözlə Yaratmağa Başladı

Generativ Süni İntellekt (AI) və robototexnika sahəsindəki yeniliklər bizə əşyaları sifariş etməyə və bir neçə dəqiqə ərzində onların fiziki reallığa çevrilməsinə imkan verən dövrə yaxınlaşdırır. Məsələn, MIT tədqiqatçıları tərəfindən hazırlanan yeni bir sistem, nitqdən reallığa çevrilmə iş prosesi yaradıb. Bu AI əsaslı sistem, robot qola verilən şifahi əmrlərlə mebel kimi əşyaları cəmi beş dəqiqəyə yığa bilir.

Bu "nitqdən reallığa" sistemi masanın üzərində quraşdırılmış robot qoldan istifadə edir. İstifadəçi sadəcə "mənə sadə bir oturacaq lazımdır" kimi sözləri dilə gətirir və robot modul komponentlərdən istifadə edərək əşyanı inşa edir. Tədqiqatçılar indiyə qədər sistemin köməyi ilə müxtəlif oturacaqlar, rəflər, stullar, kiçik masalar və hətta it heykəli kimi bəzək əşyaları hazırlayıblar.

MIT-in məzunu və Morningside Dizayn Akademiyasının (MAD) əməkdaşı Alexander Htet Kyaw layihə haqqında danışarkən deyir ki, bu iş təbii dilin işlənməsini, 3D generativ süni intellekti və robot yığmasını birləşdirir. Bu sahələr sürətlə inkişaf edir, lakin əvvəllər sadə nitq əmri ilə fiziki əşyalar yaratmaq üçün bir araya gətirilməmişdi. Kyaw layihəyə, Memarlıq, Elektrik Mühəndisliyi və Kompüter Elmləri fakültələrində təhsil alarkən Professor Neil Gershenfeldin "Demək olar ki, Hər Şeyi Necə Yaratmalı" kursunda başlayıb. O, layihəni Gershenfeldin rəhbərlik etdiyi Bitlər və Atomlar Mərkəzində (CBA), Se Hwan Jeon və Miana Smith ilə birgə davam etdirib.

Sistemin iş prosesi nitqin tanınması ilə başlayır; bu zaman istifadəçinin tələbi böyük dil modeli (LLM) vasitəsilə işlənir. Daha sonra 3D generativ AI əşyanın rəqəmsal modelini yaradır. Vokselizasiya alqoritmi isə bu 3D modeli yığma komponentlərinə bölür. Bundan sonra geometrik emal AI tərəfindən yaradılan yığmanı real fiziki məhdudiyyətlərə (məsələn, komponentlərin sayı və birləşmə xüsusiyyətləri) uyğunlaşdırır. Sonda isə robot qol istifadəçinin əmri ilə fiziki əşyaları yığmaq üçün mümkün yığma ardıcıllığını və avtomatlaşdırılmış yol planını təyin edir.

Təbii dildən istifadə etməklə, bu sistem 3D modelləşdirmə və ya robot proqramlaşdırması bilməyən insanlar üçün dizayn və istehsal prosesini xeyli asanlaşdırır. Ən əsası, 3D çapın saatlar çəkdiyi və ya günlərə uzandığı halda, bu metodla əşyalar bir neçə dəqiqə içində hazır olur. Kyaw bu layihəni insanların, süni intellektin və robotların ətrafımızdakı dünyanı birlikdə yaratması üçün bir interfeys adlandırır. "Təsəvvür edin, 'Mən bir stul istəyirəm' deyirsiniz və beş dəqiqə ərzində fiziki bir stul qarşınızda materiallaşır," o qeyd edir.

Komandanın gələcək planları mebellərin daşıma qabiliyyətini artırmaqdır. Bunun üçün kubları maqnitlərdən daha keyfiyyətli birləşdirmə üsulları ilə əvəz etməyi düşünürlər. Tədqiqatçı Miana Smith vurğulayır ki, onlar voksel strukturlarını kiçik, paylanmış mobil robotlar üçün mümkün yığma ardıcıllıqlarına çevirmə yolları da hazırlayıblar ki, bu da layihəni istənilən ölçüdə strukturlara tətbiq etməyə imkan verəcək. Modul komponentlərdən istifadənin məqsədi fiziki əşyaların yaradılmasında yaranan tullantıları azaltmaqdır; məsələn, divanı söküb hissələrini yatağa çevirmək mümkündür. Kyaw, həmçinin, bu sistemə nitqlə yanaşı, jestlə idarəetməni də daxil etmək üzərində işləyir. O, bu texnologiyanın imkanlarını "Star Trek"dəki replikatorlara bənzədir və reallığın istənilən vaxt yaradıla biləcəyi bir gələcək üçün çalışdığını bildirir. Komanda bu işi Nəzəri Hesablama İstehsalı Simpoziumunda (SCF ’25) təqdim edib.