Unitree G1 Humanoid Robotu 1.4 Tonluq Avtomobili Necə Çəkdi: BAAI Sınağı

Çinin "Unitree G1" adlı humanoid robotu, Pekin Süni İntellekt Akademiyasının (BAAI) tədqiqatçıları tərəfindən keçirilən sınaqda 1,400 kiloqram ağırlığında avtomobili əl ilə çəkərək diqqətəlayiq güc nümayiş etdirdi. Çin robototexnika şirkəti "Unitree"yə məxsus olan bu G1 modeli təxminən 35 kiloqram ağırlığında və cəmi 132 santimetr hündürlüyündədir. Buna baxmayaraq, robot düz səthdə bu böyük kütləni hərəkət etdirməklə böyük maraq oyatdı. BAAI tərəfindən paylaşılan sınaq görüntülərində robotun avtomobili park yerindən çıxarmaq üçün mübarizə apardığı müşahidə olunur. Bu zaman robot tarazlığını qorumaq üçün yüngülcə çömbələrək insana bənzər bir duruş almışdı. Bu nümayiş robototexnika sahəsində böyük irəliləyişdən xəbər verir.

"Unitree G1" bütün bu çəkmə prosesi boyu nəzarəti tam əlində saxladı. Bu hadisə robotun təkmil dinamik balans sisteminin, həmçinin güc ötürülməsi və tarazlığı idarə edən süni intellekt alqoritmlərinin nə dərəcədə inkişaf etdiyini açıq şəkildə göstərir. G1 robotu əvvəllər də gəzmək, tullanmaq və hətta arxası üstə fırlanmaq kimi insan hərəkətlərini təqlid etmək bacarığı ilə tanınırdı. Robotun bu son performansı təkcə onun çevikliyini deyil, həm də fiziki dözümlülüyünü ortaya qoydu. Robotun hərəkətlərini mükəmməl şəkildə koordinasiya edən Süni intellekt sistemləri sayəsində, o, bu fiziki cəhətdən çətin tapşırığın öhdəsindən gəldi.

Lakin mütəxəssislər xəbərdarlıq edirlər ki, G1-in görüntüsü təsirli olsa da, bu nümayiş hələ də gündəlik və ya sənaye şəraitində real, praktiki tətbiqi tam əvəz etmir. Ekspertlərin fikrincə, 1.4 tonluq avtomobili tamamilə düz və sərt səth üzərində hərəkət etdirmək, çoxlarının düşündüyü qədər böyük güc tələb etmir. Onlar vurğulayırlar ki, dartma qabiliyyətində həlledici amil obyektin çəkisi deyil, təkər ilə yer arasındakı sürtünmə əmsalıdır. Buna görə də, insan da müvafiq bucaq və tarazlıq əldə edərək oxşar avtomobili asanlıqla çəkə bilər. Bu səbəbdən, robotun nümayişi texniki cəhətdən təsirli görünsə də, bu, yüksək fırlanma anı və ya dartma qabiliyyətinin həqiqi sınağı sayılmır.

Nəticə olaraq, sınağın əsas məqsədi yüksək dartma gücünü ölçmək deyildi. Əksinə, bu nümayiş robotun tarazlığını, güc ötürmə mexanizmini və mürəkkəb hərəkət koordinasiyası alqoritmlərini göstərməyə yönəlmişdi. Bu, mürəkkəb humanoid konstruksiyalarda hərəkətləri idarə edən əsas proqram təminatının uğurlu inkişafını təsdiqləyir.